拆垛機械手+齒刀破包器+廢袋收集裝置
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視覺(jué)拆垛拆包機器人工藝流程：
1、機器人攜帶3D視覺(jué)到達滿(mǎn)垛盤(pán)正上方。
2、通過(guò)3D視覺(jué)識別出垛盤(pán)的形狀和位置。
3、3D視覺(jué)把垛型的數據傳遞給機器人。
4、機器人按照3D視頻傳來(lái)的數據，來(lái)指導機器人進(jìn)行運動(dòng)。
5、機器人運動(dòng)到產(chǎn)品的正上方，吸盤(pán)進(jìn)行吸附。
6、機器人攜帶產(chǎn)品到拆包機的正上方，吸盤(pán)松氣，產(chǎn)品自動(dòng)掉落到拆包機內，拆包完成后再由機器人抓起放至廢袋收集處。
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資訊
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